سلام
ببخشید با تاخیر جواب میدم
مدتی پیش سیستمی دیدم که ایده شما رو کاملا پیاده سازی کرده بود
یک بازوی رباتیک بود که فاز اول و دوم طرح شمارو با هم داشت.
توی این بازو از چند موتور سروو استفاده شده بود که با انکدر (کاملا مشابه عملکرد چند چرخ موس) هم حرکت دست استاد رو با تمام جزئیات شناسایی میکرد
و هم حرکت دست استاد رو تقلید میکرد.
ضمنا امکان خطایابی حرکات دست هنر آموز رو هم داشت.
