طرز کار سنسور ها :
در داخل این سنسور ها یک قیف ، یک سیم پیچ ، و یک تقویت کننده وجود دارد ،
هنگامی که پالسی را به سنسور فرستنده اعمال میکنید ، این پالس به سیم پیچ اعمال میشود و باعث لرزش ان میگردد ، این لرزش (صدا ، چون فرکانس ان بیشتر از محدوده شنوایی انسان است ، قادر به شنیدن ان نیستیم ) فضا منتشر میشود .
همون طور که میدونی ، هنگامی که صدا به حسمی میخوره ، بازتاب پیدا میکنه .
در صورتی که شما یه سنسور دیگه داشته باشی تا بتونی این بازتاب رو اشکار کنی ، یه دونه فاصله سنج التراسونیک ساختی
در داخل سنسور گیرنده هم یک قیف ، یک سیم پیچ و... وجود دارد ، هنگامی که موجی که با فرستنده فرستادیم برگشت به قیف برخورد میکند و باعث لرزش ان میشود .این لرزش در سیم پیچ ولتاژی القا میکند ، با تقویت این ولتاژ میتوان ان را به میکرو یا هر چیز دیگر اعمال کرد.
طرز کار کلی مدار فاصله یاب :
شما با استفاده از میکرو یا ایسی 555 یک پالس با فرکانس 40 کیلو هرتز میسازید ( هنگامی که تولید پالس شروع میشود ، یکی از تایمر های میکرو شروع به شمارش زمان مینماید )و سپس ان را به سنسور فرستنده اعمال میکنید ، از انجا که این پالس مدام قطع و وصل میشود (سطح 0 و 1 ) باعث لرزش قیف در گیرنده میگردد ، موجی در فضا ظاهر شده ، به مانع میخورد و برمیگردد ، موج برگشتی به قیف گیرنده میخورد ، ان را میلرزاند و باعث ایجاد یک ولتاژ در خرویج ان میشود . شما این موج را تقویت میکنید و بعد از برش یک لبه به یکی از پایه های میکرو اعمال میکنید (معمولا این پایه ، پایه وقفه میکرو است )
با یک شدن پایه شمارش تایمر متوقف میشود و فاصله نهایی از فرمول زیر بدست میاید :
X=V*T
v سرعت صوت برثانیه میباشد ، که مقدار ان تقریبا برابر 331.5 متر بر ثانیه است
t زمان شمرده شده توسط تایمر است
و x هم فاصلهی نهایی میباشد (فاصله ی رفت و برگشت ، در صورتی که بخواهید فاصله ی خود تا جسم را حساب کنید باید x را به 2 تقسیم کنید )
ممکنه برای شما چند سوال پیش بیاد :
1- چرا فرکانس موج باید 40 کیلو هرتز باشد ، چرا مثلا از 10 کیلو استفاده نمیشود .
شما و دوستتان همزمان دارید صحبت میکنید ، در این حالت کسی صدای شما را متوجه نمیشود ، چون فرکانس صدای شما یکی هست و ارتعاشات بوجود امده همدیگر را حنثی میکنند ، در صورتیکه فرکانس صدای شما بیشتر باشد ، شنوده قادر به تشخیس صدای شما خواهد بود .
فرکانس اغلب امواجی که در فضا وجود دارد ، بین 1 هرتز تا 30 کیلو هرتز میباشد . پس ما هرچقدر فرکانس فرستنده را بلا ببریم ، میتوانیم سیگنال را بیشتر حفظ کنیم ، از طرف دیگر سنسور ها نمیتوانند فرکانس زیاد را بفرستند ( در صورتی که فرکانس زیاد شود قیف های میرا میشوند ( دومیله فلزی را به هم بزنید ، میبینید که دومیله شروع به لرزش میکنند ، قیف نیز همین عکس العمل را دارد ، در صورتی که فرکانس 40 کیلو باشد تا امدن پالس بعدی لرزش تمام میشود ولی اگر فرکانس بیشتر شد.....)
2-چرا نمتوان با این سنسور ها فاصله ی کمتر از 30 سانتی متر را اندازه گرفت ؟
عکس زیر را ببینید :
پالس ها از سنسور فرستنده منتشر میشوند ، به مانع برخورد میکنند و به گیرنده برمیگردند ، در صورتی که مانع را به پشت خط قرمز منتقل کنیم ، پالس به گینده نمیرسد ،
3- چگونه میتوان برد این فاصله سنج را زیاد کرد ؟
با استفاده از سنسور های مرغوب تر (کلیه سنسور های معمولی دارای طوری سیاه رنگ هستند )
منبع:///////////////////////////////////////////
در داخل این سنسور ها یک قیف ، یک سیم پیچ ، و یک تقویت کننده وجود دارد ،
هنگامی که پالسی را به سنسور فرستنده اعمال میکنید ، این پالس به سیم پیچ اعمال میشود و باعث لرزش ان میگردد ، این لرزش (صدا ، چون فرکانس ان بیشتر از محدوده شنوایی انسان است ، قادر به شنیدن ان نیستیم ) فضا منتشر میشود .
همون طور که میدونی ، هنگامی که صدا به حسمی میخوره ، بازتاب پیدا میکنه .
در صورتی که شما یه سنسور دیگه داشته باشی تا بتونی این بازتاب رو اشکار کنی ، یه دونه فاصله سنج التراسونیک ساختی
در داخل سنسور گیرنده هم یک قیف ، یک سیم پیچ و... وجود دارد ، هنگامی که موجی که با فرستنده فرستادیم برگشت به قیف برخورد میکند و باعث لرزش ان میشود .این لرزش در سیم پیچ ولتاژی القا میکند ، با تقویت این ولتاژ میتوان ان را به میکرو یا هر چیز دیگر اعمال کرد.
طرز کار کلی مدار فاصله یاب :
شما با استفاده از میکرو یا ایسی 555 یک پالس با فرکانس 40 کیلو هرتز میسازید ( هنگامی که تولید پالس شروع میشود ، یکی از تایمر های میکرو شروع به شمارش زمان مینماید )و سپس ان را به سنسور فرستنده اعمال میکنید ، از انجا که این پالس مدام قطع و وصل میشود (سطح 0 و 1 ) باعث لرزش قیف در گیرنده میگردد ، موجی در فضا ظاهر شده ، به مانع میخورد و برمیگردد ، موج برگشتی به قیف گیرنده میخورد ، ان را میلرزاند و باعث ایجاد یک ولتاژ در خرویج ان میشود . شما این موج را تقویت میکنید و بعد از برش یک لبه به یکی از پایه های میکرو اعمال میکنید (معمولا این پایه ، پایه وقفه میکرو است )
با یک شدن پایه شمارش تایمر متوقف میشود و فاصله نهایی از فرمول زیر بدست میاید :
X=V*T
v سرعت صوت برثانیه میباشد ، که مقدار ان تقریبا برابر 331.5 متر بر ثانیه است
t زمان شمرده شده توسط تایمر است
و x هم فاصلهی نهایی میباشد (فاصله ی رفت و برگشت ، در صورتی که بخواهید فاصله ی خود تا جسم را حساب کنید باید x را به 2 تقسیم کنید )
ممکنه برای شما چند سوال پیش بیاد :
1- چرا فرکانس موج باید 40 کیلو هرتز باشد ، چرا مثلا از 10 کیلو استفاده نمیشود .
شما و دوستتان همزمان دارید صحبت میکنید ، در این حالت کسی صدای شما را متوجه نمیشود ، چون فرکانس صدای شما یکی هست و ارتعاشات بوجود امده همدیگر را حنثی میکنند ، در صورتیکه فرکانس صدای شما بیشتر باشد ، شنوده قادر به تشخیس صدای شما خواهد بود .
فرکانس اغلب امواجی که در فضا وجود دارد ، بین 1 هرتز تا 30 کیلو هرتز میباشد . پس ما هرچقدر فرکانس فرستنده را بلا ببریم ، میتوانیم سیگنال را بیشتر حفظ کنیم ، از طرف دیگر سنسور ها نمیتوانند فرکانس زیاد را بفرستند ( در صورتی که فرکانس زیاد شود قیف های میرا میشوند ( دومیله فلزی را به هم بزنید ، میبینید که دومیله شروع به لرزش میکنند ، قیف نیز همین عکس العمل را دارد ، در صورتی که فرکانس 40 کیلو باشد تا امدن پالس بعدی لرزش تمام میشود ولی اگر فرکانس بیشتر شد.....)
2-چرا نمتوان با این سنسور ها فاصله ی کمتر از 30 سانتی متر را اندازه گرفت ؟
عکس زیر را ببینید :
پالس ها از سنسور فرستنده منتشر میشوند ، به مانع برخورد میکنند و به گیرنده برمیگردند ، در صورتی که مانع را به پشت خط قرمز منتقل کنیم ، پالس به گینده نمیرسد ،
3- چگونه میتوان برد این فاصله سنج را زیاد کرد ؟
با استفاده از سنسور های مرغوب تر (کلیه سنسور های معمولی دارای طوری سیاه رنگ هستند )
منبع:///////////////////////////////////////////
