کمک برای فلزیاب ربات مین یاب

[CINAPA]

دوست عزیز من همین الگوریتم را پیاده کردم توی مسابقات رباتیک جواب داد... اگر صفحه فلزی 30*30 هستش و مثلا" سرچ کویلت 20 سانت همین که سرچ کویل نزدیک صفحه فلزی بشه خیلی سریع اشکارش میکنه شما باید رباتت بگی 5 سانت دیگه برو جلو اگر بازم اشکارش کرد بعنوان مین حسابش نکن...

خوب بگیریم فرمایشات شما درست باشه اون وقت اگه مین روی همون فلز یود . وشما میگین که بر جلو تر اگه باز اشکار کرد مین حساب نکنه .در صورتی که همون جا مین هست .

 

[leila70]

نه اونجوری هم نیس!
مختصات مین و صفحه ی فلزی فرق دارن با هم

 

[bluejob]

ميشه مشخصات و لينك آدرس اين مسابقات كه ميگيد رو برا من هم بزاريد؟

آيا فلزها كاملا از هم تفكيك هستند؟‌يعني همونطور كه گفتند ممكنه دوتا فلز نزديك هم باشند...يا حتي روي هم

اگر فلز ها قابل رويت هستند ميتونيد از پردازش تصوير(همونطور كه گفتند) هم دركنار فلزيابتون استفاده كنيد

 

[reza_476]

با سلام مطلبی که من در تاپیک 6 اشاره کردم شما جستجو نکردی همان فلزیابی که ساختی بدرد همان کارت میخورد در جنگ عراق از مینهای پلاستیکی استفاده شده که فقط سوزن وفنر آن فلزی بود لذا آنها براحتی کشف نمی شدند بیشتر از سیخک زدن با زاویه 45 درجه برای کشف مین استفاده میشد.

 

[leila70]

ميشه مشخصات و لينك آدرس اين مسابقات كه ميگيد رو برا من هم بزاريد؟

آيا فلزها كاملا از هم تفكيك هستند؟‌يعني همونطور كه گفتند ممكنه دوتا فلز نزديك هم باشند...يا حتي روي هم

اگر فلز ها قابل رويت هستند ميتونيد از پردازش تصوير(همونطور كه گفتند) هم دركنار فلزيابتون استفاده كنيد

http://2013.iranopen.ir/Default.aspx?tabid=414&language=fa-IR
مسابقات ربوکاپ آزاد ایران
اگه قوانین مسابقات رو بخونین متوجه میشین. فلزها جدا از هم و توی یه خانه ی جداگانه هستن.
مین های زیر سطحی قابل رویت نیستن و صفحات فلزی هم با رنگ های مختلف پوشونده میشن واسه همین پردازش تصویر تو این مورد جواب نمیده ولی واسه تشخیص مانع خوبه.

 

[leila70]

با سلام مطلبی که من در تاپیک 6 اشاره کردم شما جستجو نکردی همان فلزیابی که ساختی بدرد همان کارت میخورد در جنگ عراق از مینهای پلاستیکی استفاده شده که فقط سوزن وفنر آن فلزی بود لذا آنها براحتی کشف نمی شدند بیشتر از سیخک زدن با زاویه 45 درجه برای کشف مین استفاده میشد.

من خیلی گشتم ولی چیز به درد بخوری پیدا نکردم...
بازم ممنونم ازتون دوست عزیز

 

[bluejob]

پردازش تصوير فقط اين نيست كه شما تصوير از يك video camera داشته باشيد و روي عكس و ويدئو كاركنيد
تحليل ديتاهاي گرفته شده از يك فلزياب رو اگر به يك فرمت مثل رادار تبديل كنيد ...از تحليل ديتاهاي خروجي يعني ايجاد يك ماتريس ديتا و بعد اعمال يك سري *****ها مثل فوريه (fft) يا مشتق گير و...ميتونيد ابعاد حدودي جسم رو تشخيص بديد
مثلا اگر ابعاد آنتن رو خيلي كوچك كنيد و با يك استپ موتور يك حركت جزئي بديد هرچه جسم كوچكتر باشه تو زاويه كمتري برگشت سيگنال داريد و يا بعبارتي ميتونيد تشخيص بديد ...
بهرحال بايد تركيب از چندين روش رو براي بهترين نتيجه استفاده كنيد